苏州全创——教你无人机知识啦！排排坐好（下）

Model1：日本国手（左手油门踏板）

图片来源于互联网

Model2：英国手（右手油门踏板）

这好多个为輔助安全通道，用以操纵手机飞行模式或别的机器设备

多旋翼飞行原理

多轴四轴飞行器是一种具备三个及之上旋翼轴的独特的直升飞机，旋翼的总距固定不动而不象一般直升飞机那般可变性。根据更改不一样旋翼中间的相对性转速比能够更改双轴推动力的大小，进而操纵四轴飞行器的运作运动轨迹。

以四旋翼为例子

电机1和电机2是反方向旋转，电机3和电机4是顺时针方向旋转，因而四轴飞行器均衡航行时，能够均衡旋翼外壳的反扭距

1，竖直健身运动，即升高,降低上升四个电机转速比都提升，促使空气阻力超过飞机本身作用力；降低时四个电机都降速，促使空气阻力低于飞机本身作用力；当清除外部影响时，空气阻力相当于飞机本身这作用力时，飞机维持悬停情况。

2，仰俯健身运动，即往前，向后健身运动

当电机 1 和电机 3 降速，电机 2 和电机 4 加快时，因为飞机后边2个旋翼的空气阻力超过前边2个旋翼的空气阻力，飞机则往前健身运动；相反，飞机则向后健身运动；往左边或往右边健身运动也是此基本原理；

3，偏航健身运动，即操纵飞机的方位当电机 1 和电机 2 加快，电机 3 和电机 4 挡换，飞机顺时针方向的反扭矩将扩大，飞机往右边转动；当电机 1 和电机 2 降速，电机 3 和电机 4 加快时，则飞机反方向的反扭矩将扩大，飞机往左边转动。