一、  飞机电池

1、最先从飞机的电池谈起，观查电池机壳是不是有损坏或是形变发胀，若电池损伤比较严重，终止对电池的应用，尽可能将电池开展废料解决，不必对电池开展拆卸，由于不当的拆卸实际操作很有可能会造成电池发生爆炸。

2、按时检查电池通信联接的火红金手指，若发觉该插口铜片上面有破损，可以用规格小一些的或是剪裁成适合的样子的橡皮将电池火红金手指表层清除整洁，此外还可以用无水乙醇棉球开展解决，进而确保电池数据信息通信优良。

3、查询电池电源连接器內部的铜片损坏状况，假如铜片表层烧蚀情况严重，提议用薄厚在毫米 之内的水砂纸插进射频连接器內部轻轻地打磨抛光金属表层 。

4、按时检查四轴飞行器电池仓内电池通讯插孔的情况，保证通讯插孔清理，伸缩式畅顺，无弯曲，确保能与电池一切正常联接。此外检查开关电源正负片的烧损状况，若铜片烧损比较严重，请使用水砂纸轻轻地打磨抛光烧损部位。

5、检查电池仓周边的塑胶零部件的坚固状况，比如缝隙，螺钉牢固水平等，避免航行全过程中电池松脱。

6、若长期性未应用电池，提议遵循《智能飞行电池安全使用指引》储放电池(能够点一下连接查询)。并提议每个月检查一次电池情况，避免电池毁坏。《智能飞行电池安全使用指引》

在起动飞机，开启APP以后，在【智能化电池信息内容】频道，各自检查每一个锂电芯的工作电压是不是相仿，若每一次填满电后的工作电压是一致的，但在3.7V 之上时一部分锂电芯工作电压稍低或较高超出0.2V，则要联络售后服务剖析。

二、检查形变系统软件

1、检查飞机管理中心框的滚珠丝杆在转动全过程中是不是有弯折或是有伤疤，若弯折或是损伤，则很有可能危害飞机的一切正常工作中，必须寄到维修。此外立即检查滚珠丝杆是不是锈蚀，假如锈蚀，可以用脱漆剂做一下滚珠丝杆清除，防止飞机声卡机架在形变时遇阻。2、将飞机的起落架冉冉升起，检查滚珠丝杆和正下方滚动轴承的清理水平，若有较多土壤，必须清除后用润滑液解决(WD-40能够做为脱漆剂还可以做为润滑液来应用)。

3、假如飞机在进到运送方式或是撤出运送方式时，留意飞机外壳是不是出現晃动或是管理中心框滚珠丝杆位置出現响声的状况(比如锋利的金属材料磨擦的响声)。在检查起落架形变时，把飞机放到水准表面，自然环境阳光照射充裕，平面纹路清楚;假如还出現飞机形变出现异常的状况，请联络售后服务开展解决。

三、检查飞机外壳是不是发现异常

1系列——外壳维护保养检查1、 检查飞机外壳螺钉是不是出現松脱，外壳构造上，飞机机臂是不是出現裂缝损坏，若有裂缝，尽可能寄到检验检修。

2、检查减震球是不是脆化(减震球表层发硬或是裂开)，假如减震球脆化应立即拆换，防止危害高清航拍实际效果。

3、 检查外臂三角架的乳白色液压阻尼器是不是一切正常，液压阻尼器底端是固定不动的，若液压阻尼器的底端有松动征兆，请应用502 速干胶结构加固。

4、检查GPS 上边及其每一个起落架的无线天线部位是不是贴有影响数据信号的物件(如带导电介质的纸贴等)。

四、检查电机系统软件

1、不在安裝飞机飞机螺旋桨的状况下起动电机，若起动以后电机发现异常声响，则可能是滚动轴承损坏，提议联络售后服务开展剖析解决。

2、不安裝飞机螺旋桨的状况下起动飞机的电机，看电机电机转子的边沿及其轴在旋转中是不是同舟，及其是不是有很大振动。若出現很大振动，则请联络售后服务开展解决。

3、检查电机壳正下方的间隙是不是匀称，观查电机壳是不是形变。若出現形变，提议联售后服务开展解决。

4、检查电机正下方的固定不动螺钉是不是牢固，周边塑料零件是不是出現缝隙。假如螺钉松脱能够应用螺丝起子把松脱的螺钉扭紧，若塑件出現缝隙，请联络售后服务开展解决。

五、检查飞机螺旋桨1、检查浆叶外型是不是有弯曲，损坏，缝隙等。有此难题的飞机螺旋桨请弃用。

六、检查IMU 情况IMU(Inertial measurement unit )：称之为惯性力精确测量模块，包括三轴加速度传感器和三轴陀螺仪，中小型飞机上一般应用的全是MEMS感应器元器件。一般在飞机升級后，长途货运后，飞机飘的强大，飞机加热太久，照相机roll轴歪斜，APP出错或提醒时(实际出错：例如感应器偏差过大、加速度传感器不正确、手机陀螺仪bias过大)，提议校正一下IMU，其校正操作流程以下：最先一定要将飞机放到水准表面，随后打开飞机和控制器，控制器联接移动终端以后，开启APP——飞控基本参数——感应器——检验IMU——IMU校正。七、检查控制器图传系统软件1、 检查控制器无线天线是不是有物理学损害。例如控制器和无线天线相接处破裂毁坏或是二根无线天线杆內部无线天线断裂，因为小悟二根无线天线杆中包含了两根2.4g无线天线和一根5.8G的无线天线，在其中一根2.4g无线天线用于发送飞机和云台照相机的操纵数据信号，此外一根接受图传数据信号，5.8G的无线天线则用以控制器主从关系控中间的数据信号通信，因此 为了更好地能使飞机一切正常工作中，当无线天线出現毁坏时，请立即联络售后服务开展解决。

2、检查标准配置的控制器挂带的坚固状况，若发觉一部分零件松脱请使用螺丝起子扭紧，此外假如控制器的构件有裂缝，请联络售后服务开展解决。

3、假如控制器联接移动终端以后，出現下列的状况，提议跟换大疆官网上适配目录中提及的移动终端或是拆换可开展传输数据的手机充电线，假如拆换以后還是出現下列的状况，则联络售后服务开展解决。

(一)、小悟系列产品1、 照相机的相互连接设备內部射频连接器在安裝不那时候非常容易毁坏，若客户应用一段时间后经常会出现照相机云台接电源自查后云台不工作中，或是无图象传输到app 上( OSD 数据信息一切正常工作中)，或是云台不接电源自查等状况，有非常大的可能是射频连接器损坏。

八、云台照相机(一)、小悟系列产品1、 照相机的相互连接设备內部射频连接器在安裝不那时候非常容易毁坏，若客户应用一段时间后经常会出现照相机云台接电源自查后云台不工作中，或是无图象传输到app 上( OSD 数据信息一切正常工作中)，或是云台不接电源自查等状况，有非常大的可能是射频连接器损坏。2、检查快拆部件内射频连接器金属材料接触点的排列状况，看是不是齐整，若有某些弯折或是轻度形变，可考虑到自身手动式当心把排针拨正，假如手动式不可以处理该难题，则联络售后服务开展解决。

3、或是检查快拆连接处的线排是不是松脱，将减震球拆下来以后，再次插下减震板上的8pin和10pin的线排。或是检查快拆连接处的线排是不是松脱，将减震球拆下来以后，再次插下减震板上的8pin和10pin的线排。

3、检查云台顶端线路板火红金手指的破损状况，若有废弃物，请使用橡皮清理。以确保优良的联接。若有损坏，则很有可能必须拆换零件。

4、开机启动工作中后，听云台散热风扇的噪声，若噪声很大，有可能造成很大的振动，会危害云台的特性，提议联络售后服务开展解决。

(二)小精灵三系列产品1、若客户应用一段时间后经常会出现照相机云台接电源自查后云台不工作中，或是无图象传输到app 上( OSD 数据信息一切正常工作中)，或是云台不接电源自查等状况，将减震球拆下来以后，再次插下减震板上的6pin和8pin的线排，假如還是不可以处理该难题，请联络售后服务开展解决。2、在拆换照相机的眼镜片时，(别的云台照相机相似)留意摄像镜头的清理，拆换眼镜片时，不必拿手去摸摄像镜头及其眼镜片，在安裝眼镜片时，提议用技术专业的摄像镜头清洁液将眼镜片开展清理，随后再开展安裝。以确保照相机在拍攝时的最好实际效果。

九、检查视觉定位系统软件1、检查视觉定位系统软件控制模块的摄像镜头是不是有破损，请保持干净。

2、检查超声波探头的外界是不是有脏东西，能够应用吹风机枪或是别的可造成空气的专用工具，对超声波模块的安全防护网开展清除。3、检查视觉定位系统软件控制模块是不是安裝牢固，卡紧视觉定位控制模块的螺钉是不是会出現松脱(以小悟为例子)。

在房间内不在装飞机螺旋桨的状况下将开机启动，联接app，在一个光源充裕，土层有丰富多彩纹路，且有硬实路面的部位，平握四轴飞行器，使四轴飞行器间距路面1 到2 米长，将控制器手机飞行模式转换至P，查看app 页面上是不是出現离地高宽比及其P-OPTI 的方式。若出現，则说明视觉定位系统软件工作中一切正常。

飞机维护保养虽然关键，在航行的情况下，大家还要爱护一下大家的小飞机，冬季航行时，请大伙儿在每一次航行前，保证飞机电池用电量要填满，而且在飞机航行的情况下要溫柔看待飞机，不必暴力行为实际操作；此外在飞机着陆的情况下，尽可能温和地拉下去油门踏板杆，不必一下子让飞机降低立即砸在路面上，小飞机会疼的，比较严重的会出现影响哦。